Studii licenta
- cu predare in limba engleza si in limba romana -
Cum este organizat programul de studii in Robotica la nivel de licenta?
Programul de studii in Robotica se deruleaza in limba engleza si in limba romana. Numarul de ore, organizarea pe cursuri, aplicatii practice, proiecte si specificul disciplinelor respecta cerintele si "constrangerile" impuse la nivel national prin standardele ARACIS. Astfel, toate programele de studii universitare de licenta in inginerie trebuie sa includa prin cerintele standardelor impuse de ARACIS min. 17% discipline fundamentale, min. 38% discipline generale de domeniu, min. 25% discipline de specialitate si max. 8% discipline complementare.
La specializare de Robotica se pune accentul pe disciplinele de specialitate, motiv pentru care structura disciplinelor este: 16,43% discipline fundamentale, 37,34% discipline generale de domeniu, 40,89% discipline de specialitate si 5,33% discipline complementare.
Linia de pregatire "Proiectare Asistata de Calculator"
Linia de pregatire "Programare si IT"
Linia de pregatire "Actionare Electrica si Pneumatica"
Linia de pregatire "Proiectare Mecanica pentru Robotica"
Linia de pregatire "Automatica, Control, Electronica, Senzorica"
Linia de pregatire "Integrare de Sisteme Robotice"
Discipline de studiu cheie in formarea profesionala (selectii)
Lista completa a disciplinelor se gaseste in planul de invatamantBazele Roboticii
Bazele Sistemelor Automate
Electronica Aplicata pentru Robotica
Actionarea Electrica a Robotilor Industriali
Sisteme de Conducere a Robotilor
Electronica si Automatizari
Actionari Pneumatice
Programare in Java
Senzori si Sisteme Senzoriale
Sisteme de Achizitie, Interfete si Instrumentatie Virtuala
Informatica Industriala
Constructia Mecanica a Robotilor Industriali
Robotizarea Fabricatiei
Microcontrolere si microprocesoare
Programare in Python pentru Robotica
Proiectare Asistata de Calculator
Programarea Calculatoarelor si Limbaje de Programare
Mecanisme si Organe de Masini
Sisteme Flexibile de Fabricatie
Inteligenta Artificiala
Realitate Virtuala
Roboti pentru Servicii
Comanda si Programarea Masinilor CNC
Interfete pentru Interactiunea Om-Robot
Limbaje de Programare pentru Roboti
Sisteme CAD-CAE-CAM
Aplicatii cu Microcontrolere in Robotica Industriala
Sisteme Mecatronice
Roboti cu Structuri Paralele si Aplicatii
Comanda Manipulatoarelor Pneumatice
Ce stie sa faca un absolvent de licenta in Robotica?
· Să elaboreze programe pe calculator în mai multe limbaje de programare (C, C++, C#, Matlab, Java, Python)· Să elaboreze programe pentru controlere logic programabile în vederea automatizării unor procese de producție· Să realizeze un circuit pentru comanda motoarelor electrice · Să citească schemele electrice· Să utilizeze diverse programe utilitare pentru calcule matematice (MathCAD, Matematika)· Să utilizeze aparatele de măsura pentru mărimi electrice · Să realizeze, pună în funcțiune si să depaneze un circuit electric simplu · Să utilizeze corect mașinile electrice în regim de motor, frână, generator· Să deservească un echipament la 230/400V, 50 Hz în deplină siguranță· Să elaboreze desene tehnice din domeniul mecanic pentru piese și ansambluri complexe· Să elaboreze desene de execuție pentru componente mecanice și să coteze corespunzător mărimile geometrice· Să elaboreze desene tehnice complexe 2D și 3D cu ajutorul calculatorului utilizând sisteme specifice de proiectare asistată (AutoCAD, SolidWorks, Catia)· Să proiecteze structura mecanică și sistemele de transmisie din componența unui robot· Să proiecteze efectoare finale atașate roboților industriali· Să dimensioneze componente mecanice din structura roboților industriali și altor echipamente și dispozitive de fabricație· Să proiecteze lanțuri cinematice din structura roboților și mașinilor-unelte cu comandă numerică· Să utilizeze mediul de programare LabVIEW pentru a crea aplicații de achiziții de date din procese industriale· Să integreze diverși senzori în procesele de producție automatizate și robotizate· Să proiecteze și să calibreze un sistem de reglaj automat pentru axe cinematice cu regulatoare PID· Să integreze sisteme de acționare pneumatică, hidraulică și electrică (cc, ca, pas cu pas) în structura echipamentelor specializate din procesele de producție automatizate· Să integreze, configureze si parametrizeze sisteme de conducere ce au la bază procesarea de imagini· Să proiecteze sisteme simple de conducere cu viziune artificială· Să proiecteze sisteme de acționare pneumatică· Să proiecteze sisteme de acționare electro-hidraulică· Să interconecteze si controleze unități de conducere a servomotoarelor și motoarelor pas-cu-pas cu echipamente de automatizare de tip automat programabil· Să proiecteze un sistem flexibil de fabricație· Să elaboreze modelele geometrice, cinematice și dinamice ale structurii roboților industriali de tip serial și paralel· Să dezvolte programe de control si de siguranță in buclele de control a roboților industriali folosind platforme integrate (TIA portal, tehnologii Siemens)· Să dezvolte interfețe om-robot utilizând limbaje de programare obiectuală (C#, Java)· Să elaborarea usecase-uri și wireframe-uri pentru funcțiile aplicației de control computerizat al procesului robotizat· Să elaboreze și să implementeze aplicații de control computerizat al procesului robotizat folosind platforme de prototipare rapidă a controlului (Raspbbery Pi, Arduino)· Să modeleze și să simuleze sisteme flexibile de fabricație și roboți industriali cu ajutorul calculatorului utilizând sisteme specifice (Robo DK, Delmia, RobotStudio)· Să elaboreze programe CNC· Să proiecteze un AGV sau o magazie de scule din componența unui centru de prelucrare· Să elaboreze programe de dificultate medie în cel puțin un limbaj de programare specific roboților industriali· Să integreze componente electronice în arhitectura de comandă și control a roboților· Să dezvolte algoritmi cu aplicabilitate in robotică și să îi testeze pe resurse hardware specific (platforme robotice mobile)· Să programare, configureze si utilizeze resursele specifice microcontrolerelor cu arhitectură pe 8 biți· Să conecteze roboții industriali la platforme IoT utilizând sisteme cyber-fizice· Să genereze evenimente de notificare utilizând platforme IoT și sisteme cyber-fizice· Să programeze microcontrolere si microprocesoare cu arhitecturi pe 8 și 32 de biți· Să dezvolte algoritmi simpli pentru agenți artificiali in limbajele de programare Python și C#· Să integreze, configureze și parametrizeze echipamente specifice sistemelor de acționare electrică cu echipamente de proces· Să creeze aplicații client-server în limbajul de programare Java· Să planifice un proces tehnic folosind metode avansate (AHP, QFD)· Să proiecteze celule de fabricație robotizate pentru diverse aplicații industriale (manipulare, sudură, vopsire, montaj, inspecție etc.)· Să dezvolte aplicații pentru realitate virtuală în 3DS MAX și Unity la nivel de bază· Să proiecteze roboți pentru aplicații non-industriale utilizând tehnici de planificare și proiectare sistemică· Să proiecteze/configureze o axă numerică de destinație dată· Să evalueze din punct de vedere economic un sistem robotizat· Să aplice metode avansate de inovare în rezolvarea problemelor inginerești· Să comunice într-o limbă de circulație internațională· Să conducă echipe de proiectare/ producție/ cercetare· Să se integreze și să lucreze în echipe pentru proiecte interdisciplinare· Să opereze cu diverse surse de documentare în vederea realizării unui proiect ingineresc · Să tehnoredacteze documente complexe și să realizeze prezentări profesioniste
Unde lucreaza absolventii nostri?
In studiul pe care l-am efectuat in cadrul a 150 companii din Romania privind opinia acestora asupra absorbtiei in piata muncii a absolventilor de Robotica de la Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca in baza analizei disciplinelor de studiu, rezultatul este ca, atat pe termen mediu (5 ani) cat si lung (10 ani), gradul de absorbtie va fi ridicat. Motivele principale rezultate din sondaj au fost urmatoarele:
- Întreprinderile industriale au nevoie de specialiști cu calificare interdisciplinară - Industria tinde spre digitalizare - Sectorul IT&C regional și național ar putea absorbi acești specialiști - Industria urmează o tendință pozitivă de robotizare și automatizare - Există o criză de ingineri în sectoarele productive din țara noastră - Această specializare oferă absolvenților o versatilitate mai mare (capacitatea de a-și găsi un loc de muncă într-o varietate mai largă de job-uri din sectorul tehnic) - Industria caută specialiști în programarea și operarea roboților - Industria caută specialiști în proiectare asistată de calculator - Industria caută specialiști în automatizarea și robotizarea proceselor de producție - Industria caută specialiști în domeniul programării software
Din statistica efectuata in randul ultimelor 10 generatii de absolventi de Robotica ai Universitatii Tehnice din Cluj-Napoca rezulta ca absolventii nostri au "job-uri" in robotica industriala, proiectarea robotilor pentru situatii speciale, proiectarea robotilor autonomi, dezvoltare software, productie inteligenta, proiectarea asistata de calculator, proiectarea sistemelor robotizate, proiectarea sistemelor tehnice inteligente, automatizari industriale etc.